La dependència es definix com l'estat de caracter permanent en que es troben les persones que, per raons derivades de l'edat, l'enfermetat o la discapacitat, i lligades a la falta o a la pèrdua d'autonomia física, mental, intelectual o sensorial, precisen de l'atenció d'altra o altres persones o ajudes importants per a realtizar activitats bàsiques de la vida diaria o, en el cas de persones amb discapacitat intelectual o malaltia mental, d'altres recolçaments per a la seua autonomia personal